异型贴合机常见问题分析及解决方法
一、贴和位置偏移，对位不准：
1. 首先确定来料是否有异常
2. 在确定来料没有问题后，用二次元测量仪量出偏移量，根据偏移量调节上下模板位置。
3. 调节后重新测试贴合，若仍有偏移则重新用二次元测量仪量出偏移量再次调节。
二、异型贴膜机后气泡问题：
1、如果异型贴膜机贴合后产品前端有气泡则调高上吸板，保证贴合时产品前端与OCA胶或者AB胶有0-2mm左右的间隙；
2、如果异型贴膜机贴合产品中后端有气泡则调低贴合滚轮的高度；
三、异型贴膜机产品有压痕：
若贴合后表面有压痕则调高压轮高度，压力不要太大。确保贴合后的产品用手轻轻用力推动能通过压轮并带动压轮转动。如何选择真空贴合机呢?
1、冷贴合主要是施加外压，使贴合膜片通过压敏胶粘合在一起的方法。冷贴合主要适合於热敏感材料的贴合。例如，有些喷墨打印机的墨水在受热时会熔解，还有的打印机使用热敏纸打印，这些情况下，使用冷贴合机就是佳的选择。以下的情况，更适合冷贴合：单侧贴合，如果只希望在文件的背面加上粘接剂，就可以使用冷贴合。
2、磁贴合，在材料的一侧用膜片，而在另一侧贴合磁材。在文本的两侧都贴合的同时，还要在背面加上背胶。需要时，可以撕开背面的贴纸将文件粘贴在不同的表面上，如玻璃或木材的表面。
3、热贴合是应用广泛的贴合形式。根据贴合材料的不同，通常需要加热到一个较高的温度。热贴合可以提供较好的贴合性能，贴合后的制品更耐磨损，且不易开裂。热贴合的方法适用于不受加热影响的材料。机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的""装置""和""机器人""的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。
