全自机器人运动控制器工作模式
第一种是示教模式，第二种是工作模式。
在示教模式下，操作人员可以沿着需要的工作路径移动机器人手臂到一些关键位置点上，在移动过程中多轴运动控制器记录下相关的位置点以便在工作模式下复现工作路径。
在示教模式下伺服驱动器是运行在同步循环力矩模式。除了目标力矩命令外，多轴运动控制器还会输出额外的补偿力矩去克服重力、机器人动力学等阻抗因素，维持拖拽过程平滑。
这种复杂机器人解决方案的亮点之一就是整个示教过程对一个不会编程的操作人员来说十分简单，大部分工作不需要具有编程经验或技巧就可以完成。
第二种操作模式就是正常工作模式，在这种模式下多轴控制器根据机器人的运动学模型来计算七个轴的目标位置和速度(DH矩阵逆解)，如果必要的话，基于机器人动力学模型的补偿力矩会被加到总的输出力矩中。伺服驱动器是工作在循环同步位置模式或者循环同步速度模式，接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。使用曲面贴合机压屏是需要注意的细节
1：分离和除胶注意排线：分离盖板的时候当分离钢丝分离到屏幕排线的时候需要注意钢丝不要伤到排线，清理残胶的时候也需要注意排线，很多的问题也是在分离和除胶这里，造成排线接触不良或者断排线就得压排，是相对的麻烦得多。
2：贴OCA胶或者是偏光尽量不要有气泡，贴OCA前要保证无气泡或者微小的气泡，气泡太多再贴合和除泡的效果就不佳，一旦有气泡的出现，除泡机不除，那这个屏幕又得要重新做，非常的浪费时间。
3：对位是避免用手压合，贴合前用手压合再使用压屏机贴合出来的效果就没有那么好，气泡多，对位时用手压合可能回产生死泡，好就是不要用手压合，只需要轻轻的点一下屏幕的中间，以免排线IC压坏或者是液晶压坏等问题，排线展不开的或者是扣子可以在压屏机羡慕的垫子上面挖个小洞，或者市面有黑色的软垫子贴合，避免压到。
4：除泡时除泡机的工作压力好在5-8MPA的气压，工作压力低于5MPA的压力不够，将不去除多余的气泡等，压力超过8MPA的比较容易造成气泡的反弹。除泡机工作的温度在35-50之间，好的温度在40度。车载屏贴合机的系统组成部分
1.涂层装置
车载屏贴合机根据不同机器的设计，有辊涂和刮涂两种涂布方法。然而，布的顶部、底部或顶部的涂胶表面也不同。不同的涂胶方法使胶水渗透和在基材上成膜不同，当然，对附着力的影响也不同。
此外，涂层轮上颗粒的存在或不存在以及颗粒的图案也会影响粘合剂涂敷的容易程度和胶水涂敷的形式(综合涂层、点状涂层等)。)。特别雕刻的涂层轮可以与选择合适的胶水结合，甚至是高功能的成品，如透气性、超柔软的手感等。
2.干燥设备
车载屏贴合机干燥销的存在或不存在以及干燥方法(热空气循环或红外线辅助)也根据前部和后部粘贴模型以及滚筒或刮刀涂层进行了不同的设计。胶水溶剂的挥发速度与机器的干燥条件密切相关。如何在粘接过程中调整材料使其具有良好的附着力是良好粘接的关键。
3.热压单元
热压轮的尺寸、表面温度和压制时间与残留溶剂的挥发效率、胶水的活化程度和粘合效果有关。
4.冷却装置
在卷绕之前，层压产品被冷却轮冷却，这可以促进胶的结晶，增强初始粘合力，并防止层压材料在卷绕期间移动。
对于不同的粘合基材，通常需要调整机台的操作条件。如何灵活调整机台的设置，充分发挥胶水的特性，需要机台设计厂、粘合厂和胶水生产厂的配合。
