等离子的吸湿性与粘接
等离子对聚合物改性处理的明显的结果是改善表面的吸湿性，许多未经处理的聚合物表面能为25-50eynes/cm，接触角95°--60°经氧化等离子处理后，接触角降低到40°以下，有的表面吸湿如此之好，以至于接触角小到难以测量，在表(1)中给出一些聚合物在等离子处理前后的数据。
可以看出在所有情况下，聚合物表面吸湿性都有显著的改善。
从表(2)可以看出等离子处理后聚合物搭接剪切强度有很大的改善，这也是等离子处理在聚合物上广泛应用的理由。应该指出表(1)表(2)的典型数据仅有参考价值，它仅对于同一批聚合物和加工条件相同的材料才有效，对于不同批的材料即使有着相同的标牌，由于加工工艺参数的差异和聚合物添加剂的不同，数据将有大的变化。
粘接与吸湿性之间往往有着良好的相关性，因此，通常测量处理表面的吸湿性的估计它对粘接的适用性，在许多情况下，可以说是定性的标示，而完全依赖吸湿性来预言粘接性是不可取的，甚至存在危险的，有些情况下，吸湿与粘接的关系是反常的。即：①虽然其表面是可湿润的，但对于得到好的粘接强度来说结构低劣，表面太脆弱，例如PTFE（聚四氟乙烯）的粘接，腊或油表面的粘接，PTFE经等离子处理后有良好的吸湿性，其粘接强度略有提高，但只有用钠刻蚀处理所得到强度的一半，已经了解PTFE表面结构由于不存在交联层而非常脆弱，处理的表层若不够深，不能得到高强度粘接。
②另一种情况，虽然表面不能为水所湿润，但却具有很好的粘接强度，如图1所示，图上绘出对于聚合物用7种不同气的等离子处理，将对聚笨硫(Polyphengler
snlfid,Ryton®R-4)1/2时，与1/2时片重叠并用环氧粘接(Dexter-Hgsol EA9330),样品处理时间均为5分钟，得到粘接强度与水接触角的关系，其中4%O2/96%CF4所处理的结果虽然水接触角104°，但却有很强的粘接强度~980psi，这个数据是真实而且重复的，初步探讨其原因，由于其表面有少量的C-O或C-O-F可以与环氧结合，而表面上有许多CF2水就很难湿润。
另外说明一点，接触角的精确解释要考虑实际表面与理想表面的偏离，包括硬度、光滑度和均匀性，实际表面工艺上的微观粗糙度、疏水基团与亲水基团相对浓度的变化。表面的非均匀性产生接触角的滞后现象，即前进接触角Oa与后退接触角O1之间的差异。
总之，吸湿性与粘接强度的关系要用自己重复试验的结果才是真实可靠的。
机器人运动控制器的优点和缺点
机器人运动控制器的优点：
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；
（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；
（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；
（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
机器人运动控制器的缺点：
（1）采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接，单边固定，在多数环境较差的工业现场（振动、粉尘、油污严重），不适宜长期工作。
（2）PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售，用户实际上仅使用少部分PC资源，未使用的PC资源不但造成闲置和浪费，还带来维护上的麻烦。
（3）整体可靠性难以保证，由于PC选择可以是工控机，也可以是商用机。系统集成后，可靠性差异很大，并不是由运动控制器能保证的。
（4）难以突出行业特点。
等离子清洗机对人体有害吗
1. 等离子清洗技术也是干法工艺的进步成果之一。与湿式清洗不同，等离子体清洗的机理取决于等离子体状态中物质的激活去除表面污渍目前等离子体清洗是所有清洗方法中彻底的剥离清洗。
2. 等离子清洗技术的大特点是不区分基体类型，如金属、半导体、氧化物和大多数聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亚胺、pvc、环氧树脂。
3. 等离子清洗机开始运行确实会产生辐射，但是等离子设备产生的辐射是很小的。当等离子清洗机工作时，你不必一直站在它旁边。
4. 设备有设置屏蔽罩，当物体被处理完成后，它会自动提示，这时可以进行下一道工序，所以别担心。
