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机器人运动控制器的检测方法

发布时间:2020-9-8 8:36:13 | 信息来源:
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机器人运动控制器的优点和缺点
机器人运动控制器的优点:
1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;
2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
机器人运动控制器的缺点:
1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接,单边固定,在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重),不适宜长期工作。
2PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售,用户实际上仅使用少部分PC资源,未使用的PC资源不但造成闲置和浪费,还带来维护上的麻烦。
3)整体可靠性难以保证,由于PC选择可以是工控机,也可以是商用机。系统集成后,可靠性差异很大,并不是由运动控制器能保证的。
4)难以突出行业特点。

全自AOI在线检测机检测方法
1
、检测的电路板:SMT回流炉后电路板检查
2
、检测方法:TOC算法,Histogram算法, Match算法, Short算法, OTHER算法, CREST算法, PIN算法等多种 
      
国际良好算法,系统根据不同检测自动设定其参数。
3
、光源:高亮RRGB同轴环形塔状LED光源(彩色光)。
4
、摄像头:全彩色智能数字相机
5
、检测覆盖类型:偏移、少锡、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、侧立、翻件、错件、破损、浮高、极性、虚焊等
    
等。

上下料机械手的优越性
(1)
生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2)
工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3)
提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

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