机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的""装置""和""机器人""的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。使用曲面贴合机压屏是需要注意的细节
1：分离和除胶注意排线：分离盖板的时候当分离钢丝分离到屏幕排线的时候需要注意钢丝不要伤到排线，清理残胶的时候也需要注意排线，很多的问题也是在分离和除胶这里，造成排线接触不良或者断排线就得压排，是相对的麻烦得多。
2：贴OCA胶或者是偏光尽量不要有气泡，贴OCA前要保证无气泡或者微小的气泡，气泡太多再贴合和除泡的效果就不佳，一旦有气泡的出现，除泡机不除，那这个屏幕又得要重新做，非常的浪费时间。
3：对位是避免用手压合，贴合前用手压合再使用压屏机贴合出来的效果就没有那么好，气泡多，对位时用手压合可能回产生死泡，好就是不要用手压合，只需要轻轻的点一下屏幕的中间，以免排线IC压坏或者是液晶压坏等问题，排线展不开的或者是扣子可以在压屏机羡慕的垫子上面挖个小洞，或者市面有黑色的软垫子贴合，避免压到。
4：除泡时除泡机的工作压力好在5-8MPA的气压，工作压力低于5MPA的压力不够，将不去除多余的气泡等，压力超过8MPA的比较容易造成气泡的反弹。除泡机工作的温度在35-50之间，好的温度在40度。关于贴合机除泡机各调多少度的问题，需要根据具体的情况来确定。
先，需要了解贴合机和除泡机的作用和原理。贴合机主要是用来将两个或多个材料粘合在一起，而除泡机则是用来去除材料中的气泡。在使用贴合机时，如果材料中存在气泡，会影响粘合效果，因此需要使用除泡机去除气泡。
在调整贴合机和除泡机的角度时，需要考虑以下几个因素：
材料的性质：不同的材料具有不同的性质，例如硬度、粘度、厚度等，这些因素会影响贴合和除泡的效果。因此，在调整角度时需要根据材料的性质来确定。
贴合机和除泡机的型号：不同型号的贴合机和除泡机具有不同的参数和特点，例如转速、功率、角度等，需要根据具体的型号来确定调整角度的范围。
操作人员的经验：操作人员的经验和技能水平也会影响贴合和除泡的效果，因此需要根据操作人员的经验来确定调整角度的范围。
一般来说，贴合机和除泡机的角度调整范围在5度到15度之间比较常见。具体的调整范围需要根据上述因素来确定，以达到佳的贴合和除泡效果。
总之，贴合机和除泡机的角度调整需要根据具体情况来确定，需要考虑材料的性质、机器的型号和操作人员的经验等因素。在调整角度时，需要注意安全，避免发生意外事故
