全自电动插片机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1)直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2)其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。在线除泡机的反泡现象
1、除泡机也叫脱泡机，主要是通过空气压缩机的气体进行气压除泡，压力一般控制在6-8个压力之间即可。
2、除泡温度：夏天一般温度我们可以不用开启，主要是针对较冷的冬天使用，因为OCA光学胶在冬天会变硬，吸收效果没那么好，那这个时候我们可以控制温度在30摄氏度-50摄氏度之间就可以了。
3、除泡机时间：因为除泡的时候我们需要给予屏幕当中气泡足够的时间让其更好的吸收，通常小的屏幕像iPhone4系列5系列的我们可以设置在3-5分钟都可以，大屏幕的我们可以设定时间10-20分钟都是可以的，为了保障一点一般我们不管什么屏幕，时间都设定在15分钟，量大的几十个屏幕或者上百的，时间我们就设备15分钟以上。
4、除泡小技巧：如果我们遇到屏幕当中有气泡无法除干净的，我们需要检查贴合屏跟覆膜OCA光学胶前的工作是否有做好，这个才是治标治本的。迫不得已我们可以使用一块布包着屏幕有气泡的地方使用普通的夹子夹着，然后再次除泡可以解决问题。真空除泡机工艺不良的产生原因
(1)、真空除泡机与FILM贴合过程用加热贴膜机覆膜因膨胀率样产生生气泡及滚压过程受热均和受力均产生气泡种气泡放脱泡机里除泡效甚微。
(2)、真空除泡机与FILM贴合过程手工贴压力均和褶皱产生气泡，面板贴合过程手贴因压力均而产生气泡。
(3)、面板贴合过程用非伺服控制贴合机汽缸和机械磨损或松动产生偏差。
(4)、FILM与PMMA或者玻璃之间压合大部分厂都用垂压式组合机而且加热压下空气无法排除样非常容易产生气泡而且除气泡作用也大。
