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机器人运动控制的基本操作

发布时间:2022/11/17 8:16:31 | 信息来源:
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自动对位贴合机产品贴合工艺

1
、翻转平台:具有多真空区域适合不同尺寸的产品,同时气缸驱动平台,具备自锁功能。

2
、大理石底座:设备在运行过程中,大理石底盘有效保证工作动力较大导致机器震动带来的产品偏移,确保对位的精准性。

3
、自动CCD工作组:精准捕捉翻转板的LCD/GLASSMARK点,纪录产品位置坐标点,确保贴合精度,CCD由伺服电机控制,有存储记忆功能。

4
、自动对位系统:CCD精准捕捉产品MARK点后,设备自动记忆通过X-Y-θ对位轴调整正确坐标值平移到翻转平台下方上升贴合。

5
、斜度托板:托板斜度设计,保证软膜产品本身特性,自然下垂。

6
、真空吸附组:真空软吸盘更好保护好产品特性,同时也便于贴合时产品的位置固定。

7
、光栅保护:设备带有光栅保护设计,更好保证了操作人员因操作失误带来人员伤害。

8
PCB托盘组:无论产品是否带有PCB均可贴合。

9
、产品定位组:定位块配有气缸上下或前后靠位,确保贴合时不干涉到产品影响品质。

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、锁紧装置:翻转平台到位后气缸推动插销,确保产品贴合时稳定性。

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、静电去除组:翻转平台与托板平台都有静电去除离子棒,在撕膜及贴合时有效的去除产品静电。

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、防尘检测组:玻璃真空吸附在贴合前,通过检测灯可再次检查确认尘点保证品质。机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。

机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。

传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。
 
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
 
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
 

末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
 

他们与被操控的产品直接接触。
 

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
 
机器人和运动控制系统之间的区别
 
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
 
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
 
例如,一个机械手臂已经构造好了,安装起来也很简单。
 

通用机器人提供了常见的"装置""机器人"的例子。
 
它们可以通过HMI控制面板进行编程,也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
 
末端效应器可以被替换为你的需要,工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
 
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。

终效应器可以交换特定的应用程序。
 
机器人的缺点就是成本。手动翻板贴合机的基本操作

1
. 开机使用之前检查自动贴合机功能没有问题,调整到待机贴合状态。

2
. 贴合前确认产品要贴合的正反面。

3
. 将要贴合的产品轻放到下模板对好位,确认边缘平齐,位置准确。

4
.确认产品放好位置准确之后,按下下模板真空吸附按钮,使下模板产品紧紧地吸附在下模板平台上,以免操作其他动作时移位。

5
.把OCA胶或者AB胶放在上模板,确认边缘平齐,位置准确,与下模板要贴合的产品位置保持一致之后,按下上模板真空吸附按钮,使OCA胶或者AB胶紧贴在上平台。

 6
. 撕开OCA胶或者AB胶表面PET膜,双手按“启动”按钮进行自动贴合。(按气动按钮之前要再次确认上模板的OCA胶或者AB胶和下模板的产品位置是否一致,有没有偏移)

7
.自动贴合机贴合完之后,自动贴合机将自动复位,然后取下产品,确认贴合有无错位,气泡,有无压伤。

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