机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。网板贴合机常见问题分析及解决方法
一、贴和位置偏移，对位不准：
1. 首先确定来料是否有异常
2. 在确定来料没有问题后，用二次元测量仪量出偏移量，根据偏移量调节上下模板位置。
3. 调节后重新测试贴合，若仍有偏移则重新用二次元测量仪量出偏移量再次调节。
二、网板贴合机贴合后气泡问题：
1、如果网板贴合机贴合后产品前端有气泡则调高上吸板，保证贴合时产品前端与OCA胶或者AB胶有0-2mm左右的间隙；
2、如果网板贴合机贴合产品中后端有气泡则调低贴合滚轮的高度；
三、网板贴合机贴合产品有压痕：
若贴合后表面有压痕则调高压轮高度，压力不要太大。确保贴合后的产品用手轻轻用力推动能通过压轮并带动压轮转动。
弧面贴合机出现除泡不干净怎样解决
1、全贴合时，一定要清理干净液晶屏，不能有残余胶的问题。
2、贴合后进行除泡处理，除泡压力控制在5~8个压力之间，温度恒温在30度内即可，时间在10分钟15分钟都可以。
3、目前曲面真空贴合机都是带加热的，不宜过高的温度，否者容易反泡。购买的材料都是尽量选择一些好的材料。
4、放置玻璃盖板时不能有过大的粘合现象，否者曲面贴合时贴合出来效果更差。
5、贴合oca干胶贴整齐，不能有明显气泡，灰尘不能落入液晶屏。
