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曲面贴合机如何实现运动

发布时间:2022/6/27 8:39:59 | 信息来源:
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使用曲面贴合机压屏是需要注意的细节

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:分离和除胶注意排线:分离盖板的时候当分离钢丝分离到屏幕排线的时候需要注意钢丝不要伤到排线,清理残胶的时候也需要注意排线,很多的问题也是在分离和除胶这里,造成排线接触不良或者断排线就得压排,是相对的麻烦得多。

2
:贴OCA胶或者是偏光尽量不要有气泡,贴OCA前要保证无气泡或者微小的气泡,气泡太多再贴合和除泡的效果就不佳,一旦有气泡的出现,除泡机无法除,那这个屏幕又得要重新做,非常的浪费时间。

3
:对位是避免用手压合,贴合前用手压合再使用压屏机贴合出来的效果就没有那么好,气泡多,对位时用手压合可能回产生死泡,好就是不要用手压合,只需要轻轻的点一下屏幕的中间,以免排线IC压坏或者是液晶压坏等问题,排线展不开的或者是扣子可以在压屏机羡慕的垫子上面挖个小洞,或者市面有黑色的软垫子贴合,避免压到。

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:除泡时除泡机的工作压力好在5-8MPA的气压,工作压力低于5MPA的压力不够,将无法去除多余的气泡等,压力超过8MPA的比较容易造成气泡的反弹。除泡机工作的温度在35-50之间,好的温度在40度。自动对位贴合机产品贴合工艺

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、翻转平台:具有多真空区域适合不同尺寸的产品,同时气缸驱动平台,具备自锁功能。

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、大理石底座:设备在运行过程中,大理石底盘有效保证工作动力较大导致机器震动带来的产品偏移,确保对位的精准性。

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、自动CCD工作组:精准捕捉翻转板的LCD/GLASSMARK点,纪录产品位置坐标点,确保贴合精度,CCD由伺服电机控制,有存储记忆功能。

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、自动对位系统:CCD精准捕捉产品MARK点后,设备自动记忆通过X-Y-θ对位轴调整正确坐标值平移到翻转平台下方上升贴合。

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、斜度托板:托板斜度设计,保证软膜产品本身特性,自然下垂。

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、真空吸附组:真空软吸盘更好保护好产品特性,同时也便于贴合时产品的位置固定。

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、光栅保护:设备带有光栅保护设计,更好保证了操作人员因操作失误带来人员伤害。

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PCB托盘组:无论产品是否带有PCB均可贴合。

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、产品定位组:定位块配有气缸上下或前后靠位,确保贴合时不干涉到产品影响品质。

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、锁紧装置:翻转平台到位后气缸推动插销,确保产品贴合时稳定性。

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、静电去除组:翻转平台与托板平台都有静电去除离子棒,在撕膜及贴合时有效的去除产品静电。

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、防尘检测组:玻璃真空吸附在贴合前,通过检测灯可再次检查确认尘点保证品质。机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。

机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。

传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。
 
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
 
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
 

末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
 

他们与被操控的产品直接接触。
 

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
 
机器人和运动控制系统之间的区别
 
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
 
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
 
例如,一个机械手臂已经构造好了,安装起来也很简单。
 

通用机器人提供了常见的"装置""机器人"的例子。
 
它们可以通过HMI控制面板进行编程,也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
 
末端效应器可以被替换为你的需要,工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
 
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。

终效应器可以交换特定的应用程序。
 
机器人的缺点就是成本。

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