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机器人运动控制系统压合良率

发布时间:2022/3/3 8:45:27 | 信息来源:
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机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。

机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。

传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。
 
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
 
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
 

末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
 

他们与被操控的产品直接接触。
 

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
 
机器人和运动控制系统之间的区别
 
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
 
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
 
例如,一个机械手臂已经构造好了,安装起来也很简单。
 

通用机器人提供了常见的"装置""机器人"的例子。
 
它们可以通过HMI控制面板进行编程,也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
 
末端效应器可以被替换为你的需要,工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
 
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。

终效应器可以交换特定的应用程序。
 
机器人的缺点就是成本。非标贴膜机在贴保护膜后出现气泡,怎样解决?

在贴附工艺中,出现气泡问题已经困扰了无数人,因为这需要返工,耗费工时和成本,但终都找不到解决方法,就算有方法也是治标不治本,那如何彻底解决非标贴膜机贴保护膜后出现气泡问题呢?其实很简单,你只需注意以下几点便可彻底解决非标贴膜机贴保护膜后出现气泡问题呢?

优选非标贴膜机贴附
如果对气泡有要求的话,人工贴附是很难控制气泡的,而且贴附还有褶皱和重复精度达不到是生产需求,严重增加生产成本,非标贴膜机贴附

选购耗材

耗材也有可能会造成气泡过多和脱泡除不掉,那怎么解决呢?解决方法就是挑选购买耗材前,我们应该先购买一小部分进行实验测试,只有测试合格之后我们才能够使用。而且为了品质有保证我们在选购耗材时,应该尽量选择原厂或知名度较高的厂家给我们提供货源,这样在既保证压合良率的同时,也保证了屏幕的成色。

残胶的清理

在使用非标贴膜机贴附之时,首先我们贴附前要做好残胶的清理工作,一是避免压合后屏幕颜色不符导致不合格,二是如果残胶不清理干净,也可造成气泡过多和脱泡除不掉的主要原因之一。

非标贴膜机的操作与使用
非标贴膜机设备的操作与使用也是一个很重要的原因,因为我们在贴附过程中效果稍微有点不佳时,我们还可以通过调整自动贴膜机程序,以使达到更佳的贴附效果,其实解决非标贴膜机贴保护膜后出现气泡问题呢?很简单解决,就是在我们操作非标贴膜机时,多注意一些细节问题,这样可以避免非标贴膜机在生产过程中很多不必要的问题。真空贴合机气泡产生的原理

 

     LCM
TP个体表面是不会完全平整,毫无公差,再加上TP上油墨段差,所以在油墨边缘,TP VA 区域边缘残留气膜是必定的;另外在G+G全贴合中,也会产生少量气泡。脱泡的三大要素,时间,温度,压力 ,主要是增加胶的流动性及滋润度并产生适 当的挤压压力,催化空气溶入现象来去除空气这个质量,空气质量不会排除或消失,只会扩散至OCA表面及融入OCA中。合适的脱泡温度,压力,时间,避免胶的边缘吸收太多的空气。

真空贴合机脱泡三大要素:时间、温度、压力。

 

    
温度加热:可以增加胶的粘度,加速胶的流动性,增加滋润度

    
压力加压:可以加速胶的流动 ,增加滋润度,施压去除气泡

    
时间:可以使胶持续流动 ,催化溶入现象去除气泡

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