机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。光学胶贴合机压屏机前了解整个做屏的工序以及细节
1、第一种手机屏幕像iPhone4代系列的那种一样，结构就是表面是玻璃盖板，一个触摸屏，一个偏光、一个液晶、然后就是背光。像这种类型的话，只要触摸显示是好的，那我们直接换玻璃盖板就可以了，如果是触摸坏了，显示正常，我们就可以直接换掉触摸跟盖板一起换了，但是分离之后我们会发现液晶上面的话，会发现会有一张偏光，只要我们觉得偏光上的胶是难以清理的，我们可以使用OCA真空贴合机中的除胶机进行铲除偏光，然后从新贴回去。为什么我们为什么要更换偏光呢。因为当我们将偏光暴露出来的时候，偏光上的胶是难以清理的，当我们清理完后那可能就报废偏光了，除非是后压的屏幕，那我们就可以直接的撕下来。
2、第二种就是像iPhone5系列以上的包括5s5c6代4.7和5.5的是一样的，主要就是盖板、偏关、液晶、背光，当我们把盖板分离之后直接面对的就是偏光，这个时候我们同样也是直接的铲除偏光，有的人问我，那触摸在哪里了呢？其实5代系列以上触摸已经与液晶集成在一体了，我们直接更换相应的盖板就可以了，当我们触摸坏了，那可能这个屏幕的利用价值就没有了。虽然说市场上可以进行压合触摸，但是良率并不高，所以我们要想压，也没什么利润的价值了。
3、第三种就是国产型号的特别的多，主要是将触摸放在盖板里面，那就是形成触摸与盖板一体的手机屏，只要我们玻璃盖板一碎，那换就得直接买触摸盖板回来进行全贴合，他们的结构可以说是简单分为：触摸盖板、偏光、液晶、背光等。这种情况，我们可以看实际情况去分析，主要大致的就是坏哪里我们就给于屏幕换哪里，坏液晶，那估计就得换总成了，那这样子我们就没必要进行再次利用的价值了。而且像三星国产等手机系列的手机屏幕我们直接把盖板分离下来后，偏光上的胶也是比较好处理的。所以我们几乎都不需要更换偏光的。3d贴合机的疑难问题剖析及解决方案
1.贴和部位偏位，对合禁止
①先明确成品检验是不是有出现异常
②在明确成品检验没有问题后，用二次元检测仪量出偏移，依据偏移调整左右模版部位。
③调整后再次检测贴合，若仍有偏位则再次用二次元检测仪量出偏移再度调整。
2.异形贴膜机后汽泡难题
①假如异形贴膜机贴合后商品前端开发有汽泡则调高上吸板，确保贴合时商品前端开发与OCA胶或是AB胶有0-2毫米上下的空隙。
②假如异形贴膜机贴合商品中后端开发有汽泡则降低贴合滚轴的高宽比。
3.异形贴合机商品有压印
若贴合后表层有压印则调髙压轮高宽比，工作压力不必很大。保证 贴合后的商品拿手轻轻地用劲促进能根据压辊并推动压辊旋转。
