机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。真空贴合机产生气泡原因分析：
1、贴合环境达不到标准。
2、OCA胶的质量问题。
3、除胶不干净、不彻底导致OCA胶残留，引发气泡。
4、手工贴合时，手工覆膜不到位，导致产生很多气泡。
5、真空贴合机达不到真空贴合的标准，导致气泡产生。
真空贴合机对应的解决方法：
1、使用真空贴合机进行真空贴合时需要有一个相当干净的环境，一般要求达到万级无尘室即可。贴合人员必须穿上专业的防静电服装进入无尘室，还要防止将灰尘带入无尘室里面。
2、OCA胶质量好坏是有影响的。一般情况下，选择好OCA胶，真空贴合机贴合出来屏的气泡也更少。
3、在进行时，手机屏幕维修时使用分离机分离出来的屏幕是需要进行除胶、清洗的。若是除胶不干净、不彻底，会导致OCA胶残留，从而引起气泡。所以，除胶时要干净、彻底，并清洗干净。
4、采用手工贴合，应保证覆膜到位。如果无法保证，应使用覆膜机进行覆膜。
5、使用的真空贴合机完全达不到真空贴合的标准，例如出现真空度连负百分之九十都达不到，贴合用的上下模也不平整等，导致贴合出来屏产生大量气泡。
弧面贴膜机新机开机操作顺序
1 开机前必须检查设备装置的紧固螺栓是否松动，并用调薄水抹干净机器上的全部部件，以后重新调好胶水。工作台面严禁存放任何杂物。
2 闭合电源总开关，检查主机的启动与停止、上胶的启动与停止、收卷的启动与停止、烘道加热，抽风的电源电气开关和仪表的指针等，是否灵活可靠，灵敏正确。通电后，观察设备运转是否正常，有无异常声音和焦味。
3 当机器启动后，必须掌握滚筒的速度调节，滚筒的温度控制，烘道的温度控制。严格控制设备的速度、温度。
4 设备启动后应空运行3~5分钟，试膜几块，检查其符合要求后再批量生产 未经试膜，不允许正式生产。
5 自觉做好“首三检”并经常自检工件作业质量。不能一次自检就贴膜到底。
6 操作时手只能在距离滚筒30公分以外，不能进入危险处。 严禁边操作、边谈话、精神不集中，衣服与长发必须盘束紧，不要飞散会。
7工作完毕或发生故障、出现异常情况必须先停机，报告主管。申请修理并挂上检修牌。 严禁运行中进行维修；严禁带病强行。
8切断电源开关，清理工作现场。材料存放有序，留有安全通道。
