机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。3d贴合机的疑难问题剖析及解决方案
1.贴和部位偏位，对合禁止
①先明确成品检验是不是有出现异常
②在明确成品检验没有问题后，用二次元检测仪量出偏移，依据偏移调整左右模版部位。
③调整后再次检测贴合，若仍有偏位则再次用二次元检测仪量出偏移再度调整。
2.异形贴膜机后汽泡难题
①假如异形贴膜机贴合后商品前端开发有汽泡则调高上吸板，确保贴合时商品前端开发与OCA胶或是AB胶有0-2毫米上下的空隙。
②假如异形贴膜机贴合商品中后端开发有汽泡则降低贴合滚轴的高宽比。
3.异形贴合机商品有压印
若贴合后表层有压印则调髙压轮高宽比，工作压力不必很大。保证 贴合后的商品拿手轻轻地用劲促进能根据压辊并推动压辊旋转。网板贴合机常见问题分析及解决方法
一、贴和位置偏移，对位不准：
1. 首先确定来料是否有异常
2. 在确定来料没有问题后，用二次元测量仪量出偏移量，根据偏移量调节上下模板位置。
3. 调节后重新测试贴合，若仍有偏移则重新用二次元测量仪量出偏移量再次调节。
二、网板贴合机贴合后气泡问题：
1、如果网板贴合机贴合后产品前端有气泡则调高上吸板，保证贴合时产品前端与OCA胶或者AB胶有0-2mm左右的间隙；
2、如果网板贴合机贴合产品中后端有气泡则调低贴合滚轮的高度；
三、网板贴合机贴合产品有压痕：
若贴合后表面有压痕则调高压轮高度，压力不要太大。确保贴合后的产品用手轻轻用力推动能通过压轮并带动压轮转动。
