机器人运动控制器的优点和缺点
机器人运动控制器的优点：
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；
（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；
（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；
（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
机器人运动控制器的缺点：
（1）采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接，单边固定，在多数环境较差的工业现场（振动、粉尘、油污严重），不适宜长期工作。
（2）PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售，用户实际上仅使用少部分PC资源，未使用的PC资源不但造成闲置和浪费，还带来维护上的麻烦。
（3）整体可靠性难以保证，由于PC选择可以是工控机，也可以是商用机。系统集成后，可靠性差异很大，并不是由运动控制器能保证的。
（4）难以突出行业特点。
等离子清洗在行业的同比优势
一、清洗对象经等离子清洗之后是干燥的，不需要再经干燥处理即可送往下一道工序。可以提高整个工艺流水线的处理效率；
二、等离子清洗使得用户可以远离有害溶剂对人体的伤害，同时也避免了湿法清洗中容易洗坏清洗对象的问题；
三、避免使用三氯乙烷等ODS有害溶剂，这样清洗后不会产生有害污染物，因此这种清洗方法属于环保的绿色清洗方法。这在全球高度关注环保的情况下越发显出它的重要性；
四、采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同。等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被清洗物体的形状。而且对这些难清洗部位的清洗效果与氟利昂清洗的效果相似甚至更好；
五、使用等离子清洗，可以使得清洗效率获得极大的提高。整个清洗工艺流程几分钟内即可完成，因此具有产率高的特点；
六、等离子清洗需要控制的真空度约为100Pa，这种清洗条件很容易达到。因此这种装置的设备成本不高，加上清洗过程不需要使用价格较为昂贵的有机溶剂，这使得整体成本要低于传统的湿法清洗工艺；
七、使用等离子清洗，避免了对清洗液的运输、存储、排放等处理措施，所以生产场地很容易保持清洁卫生；
八、等离子体清洗可以不分处理对象，它可以处理各种各样的材质，无论是金属、半导体、氧化物，还是高分子材料（如聚丙烯、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、聚酰亚胺、聚酯、环氧树脂等高聚物）都可以使用等离子体来处理。因此特别适合于不耐热以及不耐溶剂的材质。而且还可以有选择地对材料的整体、局部或复杂结构进行部分清洗；
九、在完成清洗去污的同时，还可以改善材料本身的表面性能。如提高表面的润湿性能、改善膜的黏着力等，这在许多应用中都是非常重要的
等离子清洗机常见故障及其解决办法
1、等离子清洗机不发光
Ø 可能原因：1真空泵是否正常运行；2、射频电源主板烧坏；
Ø 处理措施：1、真空泵是否正常工作，查看真空压力表值是否达到正常压力值；如不能达到正常压强，则代表气路有漏气需重新检查气路是否固定好。
Ø2、打开设备右侧面板，检查射频电源主板绿色灯在设备正常运行下是否亮，如果不亮，请联系东信高科售后人员进行更换。
2、真空泵不工作
Ø 可能原因：1、真空泵油不足；2、电机烧坏；3、真空泵磨损
Ø 处理措施：1、清洗后，添加真空泵油；2、请联系我公司客服
3、清洗效果不良
Ø 可能原因：1、等离子功率不够；2、选用不适合的反应气体
Ø 解决措施1、调节功率旋钮，提高功率；2、工艺气体是否匹配合理；3、咨询我公司客服；
4、真空泵热过载保护，请检查线路和真空泵故障
Ø 出现此情况请首先观察系统参数有无变化，设备突然断电会引起系统参数归零，导致设备出现此类报警。
Ø 如系统参数无变化，请确认热继电器是否自动保护，按复位键，然后启动真空发生系统。如没有自动保护，请检查电气线路有无断路或短路情况。
Ø 检查导线是否有断路或短路情况。
Ø 如无上述异常，请检查真空泵。
5、放空气体压力过低，请检查气体是否开启或气体是否耗尽
Ø 如出现此类报警请检查腔体底部的破真空所用气路电磁阀是否正常工作，线路有无断路或短路。
6、真空泵倒计时故障（机械故障），请检查真空泵抽空能力，故障排除点击复位键
Ø 所处理产品有严重渗气情况，真空倒计时时间设备较短，无法在设备时间内抽到背底真空。
Ø 检查真空门是否关到位
Ø 逐级检查真空系统中各连接点，看是否有管道连接不良或损坏
Ø 真空泵故障，需检查保养真空泵。
7、真空计故障报警，真空计故障或损坏，请检查并更换真空计
Ø 检查真空计是否损坏，检查真空计控制线路是否有断路或短路。
8、急停未复位或已按下，请打开急停开关
Ø 检查急停是否被按下，如没有此情况，请检查急停线路。
9、 CDA压力过低报警（破空气体压力低）
Ø 此报警为压缩空气气压不足够报警，主要出现于配有高真空气动挡板阀（GDQ）的设备，出现此报警时需检查CDA是否正常供气至设备端。
Ø 确认供气压力是否过高或过低，减压表的报警值是否设定正确。
Ø 检查电气线路是否出现断路或短路。
