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技术交流

机器人运动控制器的可移植性

发布时间:2020-9-10 8:16:47 | 信息来源:
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上下料机械手的优越性
(1)
生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2)
工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3)
提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

机器人运动控制器的优点和缺点
机器人运动控制器的优点:
1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;
2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
机器人运动控制器的缺点:
1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接,单边固定,在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重),不适宜长期工作。
2PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售,用户实际上仅使用少部分PC资源,未使用的PC资源不但造成闲置和浪费,还带来维护上的麻烦。
3)整体可靠性难以保证,由于PC选择可以是工控机,也可以是商用机。系统集成后,可靠性差异很大,并不是由运动控制器能保证的。
4)难以突出行业特点。

等离子清洗机对人体有害吗
1.
等离子清洗技术也是干法工艺的进步成果之一。与湿式清洗不同,等离子体清洗的机理取决于等离子体状态中物质的激活去除表面污渍目前等离子体清洗是所有清洗方法中彻底的剥离清洗。
2.
等离子清洗技术的大特点是不区分基体类型,如金属、半导体、氧化物和大多数聚合物材料,如聚丙烯、聚酯、聚酰亚胺、pvc、环氧树脂。
3.
等离子清洗机开始运行确实会产生辐射,但是等离子设备产生的辐射是很小的。当等离子清洗机工作时,你不必一直站在它旁边。
4.
设备有设置屏蔽罩,当物体被处理完成后,它会自动提示,这时可以进行下一道工序,所以别担心。

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