等离子体表面处理要具备哪些条件呢?
第一，要想进行等离子体表面处理，第一步就是要将设备与要处理的材料，进行一遍彻底的清洗，其目的是清除表面的残渣，有机物与其他杂质，以此保证处理过程的清洁，因为在清理过程中如果有杂质残留或者进入，就会导致清理的效果不理想，同时在处理时候的环境上也有要求，必须在无干扰无污染的车间内实施。
第二，等离子体表面处理是一项高科技处理技术，所以在进行清理的时候一定要有专业的处理设备进行等离子体表面处理，一般处理时使用的机器是等离子体表面机，因为使用这种机器能让金属材料在处理时更加方便准确，但是等离子体表面机必须有专业的人员进行操作，以免出现意外情况。
第三，等离子体表面处理能够对金属表面进行激活，因为是利用涂层技术让物品表面发生改变，终让其发生改性的目的，所以这项技术对化学和物理工艺的要求非常的高，如果你是对这些操作不太熟悉的客户，建议不要自己操作，可以请专业的团队为你处理。
上下料机械手的优越性
(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
视觉检测对机器选型的因素
在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。
光源选型基本要素：
对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度：当选择两种光源的时候，佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会大。
鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
