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机器人运动控制器的优点和缺点

发布时间:2020/8/6 11:05:19 | 信息来源:
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等离子清洗机在医疗行业
1.
静脉输液器
输液器末端输液针在使用过程中,拔出时针座与针管之间会出现脱离现象,一旦脱离,血液会随针管流出,如不及时正确处理,对病人会造成严重威胁。为了确保这类事故的发生,对针座进行表面处理是非常必要的。针座孔非常小,普通方法难处理,而等离子体是一种离子状态的气体,对微小的孔也可以有效处理。应用等离子对其进行表面活化处理,可改善表面活性,提高其与针管的粘接强度,以确保它们之间不会脱离。下图为针座在等离子清洗机中进行表面清洗活化处理.
2.
导尿管的处理
导尿管给需要留置导尿的患者带来了福音,在临床上的应用越来越广,但随着其应用的增多,导尿管拔除困难的情况也越来越常见。特别是长期留置的导尿管,有时由于橡胶的老化会造成气囊管腔的阻塞,强行拔除时可能会引起严重的并发症。为了防止硅橡胶与人体接触表面的老化,需要对其表面进行氧等离子处理。用扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱(FTIRATR)和表面接触角研究天然胶乳导尿管经氧等离子体处理前后的表面结构、性能和化学成分的变化,结果表明用氧等离子体处理后的导尿管表面变滑,表面接触角由84°减少至67°,表面无有害基团产生,说明氧等离子体处理是一种有效的表面处理方法。
另外,可用等离子处理硅橡胶以增加其表面活性,然后在表面涂度一层不易老化的疏水材料,其效果也非常好。
等离子表面处理机日常使用时的常见问题
    1
、等离子表面处理机设备的处理时间
处理聚合物表面所发生的化学改性是因为自由基,处理的时间越长,放电的功率就越大,所以这是需要一个很好的掌握性的。
2、等离子表面处理机的功率是多少?
常用的等离子设备功率大概是一千W
3、做过等离子处理机表面处理的产品可以保留多久?
保留多久是根据产品本身材质来的,建议为了避免产品受到二次污染,在做了等离子表面处理之后进行下一道工序,这样可以有效的解决了二次污染问题,也提高了产品的性能和质量。
4、在使用过程中会不会产生有害物质?
这个问题也是不需要去担心的,因为在处理的时候它有全套的防范措施,会配备排风系统,少部分的臭氧会被空气电离,所以对人体是没有什么危害性的。
机器人运动控制器的优点和缺点
机器人运动控制器的优点:
1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;
2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
机器人运动控制器的缺点:
1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接,单边固定,在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重),不适宜长期工作。
2PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售,用户实际上仅使用少部分PC资源,未使用的PC资源不但造成闲置和浪费,还带来维护上的麻烦。
3)整体可靠性难以保证,由于PC选择可以是工控机,也可以是商用机。系统集成后,可靠性差异很大,并不是由运动控制器能保证的。
4)难以突出行业特点。

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