手动翻板贴合机的基本操作
1． 开机使用之前检查自动贴合机功能没有问题，调整到待机贴合状态。
2． 贴合前确认产品要贴合的正反面。
3． 将要贴合的产品轻放到下模板对好位，确认边缘平齐，位置准确。
4．确认产品放好位置准确之后，按下下模板真空吸附按钮，使下模板产品紧紧地吸附在下模板平台上，以免操作其他动作时移位。
5．把OCA胶或者AB胶放在上模板，确认边缘平齐，位置准确，与下模板要贴合的产品位置保持一致之后，按下上模板真空吸附按钮，使OCA胶或者AB胶紧贴在上平台。
6． 撕开OCA胶或者AB胶表面PET膜，双手按“启动”按钮进行自动贴合。（按气动按钮之前要再次确认上模板的OCA胶或者AB胶和下模板的产品位置是否一致，有没有偏移）
7．自动贴合机贴合完之后，自动贴合机将自动复位，然后取下产品，确认贴合有无错位，气泡，有无压伤。OCA贴合机是一种高精度的贴合设备，具有8大系统。这些系统分别是真空系统、压力系统、传送系统、控制系统、折射系统、光源系统、热交换系统以及气动系统。
1.真空系统
真空系统是OCA贴合机重要的部分之一，它保证了胶水中的空气被排出来，从而确保了产品的贴合效果。该系统由真空泵、阀门以及传感器等组成，并将真空传送到贴合间隙。在整个贴合过程中，真空度变化的情况会导致胶水的流动性和干燥速度发生变化，因此真空系统的稳定性和可靠性非常重要。
2.压力系统
OCA贴合机的压力系统是控制贴合过程中压力的关键。通过调节压力，来控制胶水的流动性达到佳贴合效果。压力系统包括：压力传感器、气缸、减压阀等。确保每一个接触点都有相同的压力状态，实现佳贴合效果。
3.传送系统
传送系统主要是为了便于操作人员能够将产品移动到指定位置进行贴合，包括搬运机构、传动装置以及定位装置。这些设备的操作性能和精度直接影响到产品的贴合效果。
4.控制系统
OCA贴合机的控制系统是整个设备的大脑。通过实时监视各个子系统的工作情况，来确保胶水在每个位置都能够获得足够的压力和热处理，从而实现佳的贴合效果。控制系统还具有人机界面，可以方便地控制机器运行程序，设置参数等等。
5.折射系统
折射系统主要是为了解决光学贴合产生的折射问题。在贴合过程中，产生的反射光会干扰目视观测，因此需要采取折射技术。OCA贴合机的折射系统主要由镜片组成，确保对光学产品进行完美的贴合。
6.光源系统
光源系统主要是用于辅助折射系统中的玻璃板对准产品，使其得到正确的位置。该系统一般使用的是白炽灯或LED光源，保持明亮度足够。
7.热交换系统
热交换系统是用于在贴合过程中控制面板温度的。由于贴合过程需要使用胶水，所以必须保持恰当的温度范围，否则胶水质量将会受到影响，甚至面板损坏。
8.气动系统
气动系统是控制每个动作的关键点，如机械臂移动、针头插拔等。通过气压调节气缸实现产品定位，精确定位可以保证产品的稳定性和贴合效果。全自机器人运动控制器工作模式
一种是示教模式，二种是工作模式。
在示教模式下，操作人员可以沿着需要的工作路径移动机器人手臂到一些关键位置点上，在移动过程中多轴运动控制器记录下相关的位置点以便在工作模式下复现工作路径。
在示教模式下伺服驱动器是运行在同步循环力矩模式。除了目标力矩命令外，多轴运动控制器还会输出额外的补偿力矩去克服重力、机器人动力学等阻抗因素，维持拖拽过程平滑。
这种复杂机器人解决方案的亮点之一就是整个示教过程对一个不会编程的操作人员来说十分简单，大部分工作不需要具有编程经验或技巧就可以完成。
二种操作模式就是正常工作模式，在这种模式下多轴控制器根据机器人的运动学模型来计算七个轴的目标位置和速度(DH矩阵逆解)，如果必要的话，基于机器人动力学模型的补偿力矩会被加到总的输出力矩中。伺服驱动器是工作在循环同步位置模式或者循环同步速度模式，接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。
